篮球什么时候该罚球？
谢邀。 说下我平时打球的粗浅经验吧，希望对题主有帮助。 我觉得在场上应该这样判断自己是不是该罚球： 在我进攻状态下（以突破为例），如果我在上篮或者扣篮时出现打手，并且对方已经起跳了但是没有形成有效杀伤（比如帽了我）而且我已经撞到他身体接触明显的情况下(这点可以结合体能来考虑你自己，如果你体能充沛那么你可以多撞几次)就应该罚球了；如果在上篮中对方明显打手但没帽你且你身体也没有很明显的接触也应该罚。 上篮或者投篮过程中如果遭到犯规，而且有明显的肢体对抗，也应该判罚。 如果是在你持球下底的过程中被人拉拽导致重心不稳滑倒应该判罚；如果在快攻过程被人从后面直接拖倒也应该判罚。 后两种情况比较主观，需要队友的提醒。
至于抢篮板时的打人犯规，我觉得只要不是特别明显没必要罚，因为这时候节奏很快力度也不宜掌握，很多时候都是一时激动犯的错，可以给对方一个警告就行了。
最合理的应该是判两分命中，然后给一次罚球机会作为惩罚。 这只是我基于自己经验的总结，不是很规范，也希望题主能在实战中不断摸索，找到属于自己的罚球感觉。