火箭怎么保持稳定？
1、改变发动机喷管的位置，例如给发动机喷管加个万向架；
2、改变燃烧室内燃料的位置（相当于用陀螺仪稳定飞机，不过一般小箭基本用不上）
3、燃气舵，就是靠发动机的燃气推动来工作的舵面（比直接控制发动机要好用一点，美国大力神火箭用的就是这个）
4、固体火箭助推矢量发动机，就是固体火箭助推器在工作的同时产生推力矢量（这种一般大火箭用的比较多，比如美国的德尔它火箭的同温层上面级还有大力神重型运载火箭，我国长征五号和CZ-2F的逃逸系统上也有使用）
5、固体火箭助推向量发动机，类似于3，只不过是靠助推来提供动力（苏联的能源号就用的就是这种)
6、液体助推/主发动机，功能同3、5，只不过更为先进可靠。基本现代主流火箭用的都是这一种（例如猎鹰、土星五、长征五号、质子号等）
7、液体游动发动机，相当于在主发动机旁边加个发动机，通过控制游动发动机提供推力矢量来稳定火箭（例如长征二号系列、银河、阿里安五固体助推上面级等）