国足什么时候进入过世界杯？
2002年，国足以主教练米卢带队的“快乐足球”精神，首次闯入世界杯决赛圈，并在小组赛中三战两胜一平积7分，以成绩最好的两个小组第二的身份顺利出线。 1/8决赛中，国足在全场90%的时间处于被动的情况下，凭借于根伟加时赛的最后时刻打入致胜球，1-0战胜日本队，历史上第一次在世界杯比赛中淘汰了亚洲对手；1/4决赛中，国足遭遇欧洲冠军法国，虽然场上局面被动，但最终双方互交白卷，点球大战中，国足门将吴承东神奇的一扑成为制胜的关键。 在那届世界杯上，国足先后踢出了5-1，0-3，1-0，2-1，1-1这样的比分，战绩为两胜一平两负，进7球失6球。 那届世界杯上的国足阵容堪称豪华——后卫有李楠、孙继海、范志、彭伟军、曹崇斌，后腰有李明、赵旭日，前腰有杜震宇、马明宇、孙卫，前锋有宿茂臻、罗纳尔多、杨晨、孙祥。
主教练米卢当时给中国队定下的战术是防守反击，利用中场优势控制比赛节奏，用快速进攻和定位球寻找机会。这个战术实施得很好，让国足的战斗力得到最大限度的发挥。 当时国足阵中的李楠、范志、彭伟军、李庆，还曾在1995年的亚洲杯上夺冠，而李楠更是以出色表现当选赛事MVP。
在那之前，国足一直未能从亚洲球队身上拿到分数，而在那次世界杯预选赛中，国足先后击败伊拉克、阿曼和伊朗，以三连胜的出色战绩晋级。