篮球赛什么时候罚球？
题主的意思是不是在问，篮球比赛里哪些情况下会罚球？ 先说结论，在篮协制定 的《篮球竞赛规则》里有明确描述。 简单说就是，进攻犯规、防守犯规、带球撞人、攻击犯规（故意犯规）、违体犯规（技术犯规）以及篮下抢球出界等都会导致罚球。 具体条款如下： 除了这些常见的罚球情形外，当一名球员出现故意打人等恶意行为时，无论是否造成犯规，也需要接受罚球处罚。
当然，如果一名球员在比赛中出现严重的失误或者违犯，不但需要接受罚球惩罚，还有可能受到取消本次比赛资格的惩罚。
比如，NBA历史上有名的“拳王”巴克利的“坏小子”活塞队，就因为在对阵公牛的时候，最后时刻后卫普林斯故意击打乔丹的头部而导致被罚下场并直接取消本场比赛资格。而当时的联盟总裁帕特·鲍曼就认为普林斯这一动作是“无法原谅的愚蠢行为”。 回到主题，因为答主并不是专业教练，所以不能提供给题主太多实战时的经验。不过可以分享一下自己练罚球的心得。
我练习罚球的主要目的是提高命中率，为此我主要做两件事：一是定点罚球；二是进行一定强度的对抗性训练。 在我练习罚球的时候一般会找一个小伙伴做陪练，两人一先一后交替进行。为了增加难度，我还会让我的小伙伴做一些假动作来干扰我，同时我自己也会做一些假动作来欺骗对方。除了人脑的记忆力以外，我还购买了一些辅助记忆的器材，比如在墙上贴一些标志物来标记各个点，又或是买一些智能闹钟，将每次罚球的任务分配给它，并在每次投进罚球后将它关闭。
通过这样的练习，我的罚球命中率有了明显提升，从当初连过人都怕看到对方的眼睛，到后面可以从容面对各种情况下的罚球机会，甚至可以在比赛里命中加罚球。